Control y Robótica

 

Contenidos:

Control, automatización, robotización

El PC como sistema de control

Actuadores, sensores y programación

Una forma de realizar control programado con el PC

El lenguaje de control: Flowol

Introducción

Fundamentos

Entrada y salida

Variables y expresiones

Control de flujo

Subprogramas

Adquisición de datos

Simulación con Mimics

La interfaz de control

El lenguaje LLWin

Introducción

Interfaz

Robots

Instalación

Prueba del Hardware

Fundamentos

Bloques

Subprogramas

Estructuras

Actividades

Fundamentos de robótica

Introducción

Historia

Robots industriales

Robots móviles

Robots de servicio y teleoperados

El sistema robótico

Aplicaciones

Robots comerciales

Y, ¿en el aula?: robots fischertechnik

Robots en la WWW

Actividades de control y robótica

Actividades básicas de manejo de la interfaz de control

Actividades de control

Actividades básicas de programación

Programación de los modelos fischertechnik computing starter

Actividades de adquisición y tratamiento de datos

Actividades de robótica

Actividades básicas

Actividades avanzadas

Robots industriales

Robots neumáticos

Robots móviles