Control programado
mediante el puerto paralelo del PC 

 

 
Control, automatización, robotización. El PC como sistema de control
Introducción
El PC como sistema de control
Una forma de realizar control programado con el PC
El puerto paralelo del PC
Introducción
Descripción física del conector
Acceso al puerto
Registros
Puertos extendidos (del puerto paralelo)
Puerto bidireccional
Puerto EPP
Puerto ECP
Miscelánea
Actividades de control mediante el p. paralelo
Acceso básico al puerto paralelo
Interfases básicos de E/S: entradas-salidas digitales
Circuito sin alimentación externa
Circuito con alimentación externa
Circuito con alimentación externa y etapa separadora
Circuito bidireccional con alimentación externa
Display de 7 segmentos
Control de actuadores
motor c.c.
motor paso a paso
servomotor
salidas analógicas
Control de sensores: entradas analógicas
Acceso avanzado al puerto paralelo
Y, ... ¿en el aula?

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Fuentes bibliográficas

Guía para el programador para el IBM PC y PS/2. Peter Norton, Richard Wilton. Anaya Multimedia.

Programación I. José A. Cerrada, Manuel Collado. UNED

Del clavo al ordenador. UD 12. Ángel Sánchez, Máximo Bolea, Andrés Sánchez. PNTIC. MEC.

BASIC básico, curso de programación. Autores editores: R. Aguado, A. Blanco, J. Zabala, R. Zamarreño.

Página personal de Jordi Orts. www.arrakis.es/~j_orts/6703/robots.html

Interfacing to the IBM-PC Parallel Printer Port. Ian Harries. www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc

Use of a PC Printer Port for Control and Data Acquisition. Peter H. Anderson. et.nmsu.edu/~etti/fall96/computer/printer/printer.html

Using parallel port for I/O. Dage Scientific. www.dage.net/parport.html

Jan Axelson's Lakeview Research. Jan Axelson. www.lvr.com

Puerto Paralelo. Javier Pérez. www.cursoderobotica.com.ar

Introduction to parallel port interfacing. W. A. Steer. www.ucl.ac.uk/~ucapwas

Craig Peacock’s Interfacing the PC. www.senet.com.au/~cpeacockwww.geocities.com/SiliconValley/Bay/8302/

Publications. GKDesign. www.geocities.com/SiliconValley/Lakes/7156/gkdpub.hmt

El puerto paralelo del PC. Virgilio Gómez Negrete. www.modelo.edu.mx/univ/virtech

Interfacing the Extended Capabilities Parallel Port. Craig Peacock. www.beyondlogic.org

El Universo Digital del IBM PC, AT y PS/2. Ciríaco García. atc.ugr.es/docencia/udigital

Tutorial sobre motores paso a paso. www.todorobot.com.ar

Documentos. Club Robótica Mecatrónica ETSI UAM. www.ii.uam.es/~mecatron

Control of Stepping Motors. Douglas W. Jones. www.cs.uiowa.edu/~jones

Hacking a Servo. Kevin Ross. www.rdrop.com/~marvin/explore/servhack.htm

 

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