Sistema regulador de la velocidad de un motor c.c.
|
Kt (mV/r.p.m.) |
Coef. amortiguamiento |
Velocidad regulada, n (r.p.m.), frente a t (s) Respuesta del sistema a un escalón de amplitud 5000 r.p.m. |
| 0.1 | 15.4
sobreamortiguamiento |
 |
| 0.495
(error 0) |
7.07
sobreamortiguamiento |
.jpg) |
| 0.5
(error 49.5 rpm) |
7.04
sobreamortiguamiento |
.jpg) |
| 25 | 1
(amortiguamiento crítico) |
 |
| 50 | 0.707
(subamortiguamiento) |
 |
| 100 | 0.500
(subamortiguamiento) |
 |
